IO 控制器是一个控制设备 , 连接一个或多个 IO 设备 ( 现场设备 ) ，常见的IO控制器就是PLC，如S7-300、

S7-1500 可编程控制器。IO设备是一个现场设备，常见的IO设备就是分布式IO，如ET200MP PN设备等。